密度仪就是主要测量粉末在规定条件下自由充满标准容器后所测得的堆积密度的装置，这种装置仪器就是松装密度仪。
振实密度仪是专门测量将盛在容器中的粉体在规定的条件下被振实后的密度的装置，这种仪器就是振实密度仪。
振实密度仪和松装密度仪的运用很广泛，在材料学科里是必备的测量仪器。