松装密度：松装密度是粉末或颗粒物质在规定自然装填条件下的单位体积质量。它是通过测量一定体积的粉末或颗粒物质的质量来计算的。松装密度的测定对于粉末冶金、机械零件生产工艺中具有重要意义，作为模具设计的依据，同时也是产品质量的控制重要参数。松装密度测定仪通常采用标准漏斗法、斯科特容量计法、震动漏斗法等方法进行测量。

表观密度：表观密度是指单位体积内包含物质的质量，通常以千克/立方米或克/立方厘米表示。它不包括颗粒间的空隙，它是通过测量颗粒在一定体积下的质量来计算的。表观密度测定仪通常采用直接测量法，如量筒法、量杯法、容积法等。

堆积密度：堆积密度是指在一定填充状态下，单位填充体积的粉末或颗粒物质的质量，通常以千克/立方米或克/立方厘米表示。它包括了颗粒间的空隙，它是通过测量一定体积的粉末或颗粒物质的质量来计算的。堆积密度测定仪通常采用量筒法、量杯法、振实法等方法进行测量。

振实密度：振实密度是指粉体在振动或压力作用下，填充在容器中的密度。它是通过测量一定高度后的粉体体积和质量，并据此计算出振实密度。振实密度测定仪通常采用振实法进行测量.